在遥远但仍未被忘却的过去爆发了一场人与魔物直接的战争，在双方僵持不下之际人与至高魔物——龙立下契约……最后，龙骑侍凭着所向披靡的力量终结了大战。人间界和魔物界得到了长久的安稳，龙王亦进入了漫长的沉睡……时至今日，繁荣的人间界存在一个人类与魔物共同生活的国度，社会欣欣向荣，全靠一帮年轻人守护着这个太平盛世他们就是——龙骑侍！今天，他们依然干劲十足地工作着………
前田佳织里,小西克幸,立花慎之介,西地修哉,星野贵纪,降幡爱,茅野爱衣,森永千才,宫本充,佐仓薰
杨瑨晗,易湫,王小月,黑兔子,李翰林,周一晴,姜子翰,张文婕,家明,沈话桑,孙熹鹤,薄棠,闫子蔚,胡正健,赵哲豪,张胡子,唐策
许子尧,唐泽宗,陈帅,吴凡,孙科
许子尧,狐广君,芸酱,陈新玥,酱老师,丁传惠
赵乾景,谢莹,宋国庆,黄进则,张若瑜
